Sürücüsüz Araba Nasıl Çalışır ?
Kendi kendine giden arabalar, kendilerini sürmek için bilgisayarlar, elektronikler ve sensörler aracılığıyla gelişmiş araç güvenliği teknolojilerini kullanır.
Otonom araçlar veya kısaca AV’ler olarak da adlandırılan, sürücüsüz araçlar popülerlik kazanmak için mücadele ediyor. Partners for Automated Vehicle Education’a (PAVE) göre, 2020 yılında yapılan bir ankete göre algı zorluklarının büyük ölçüde eğitim eksikliğine ve kendi kendini süren arabaların nasıl çalıştığına dair anlayışa dayandığını gösterdi. Ek olarak, katılımcılar otomobil endüstrisinin kendi kendini düzenlemesi ve AV güvenliği ve teknolojisi konusunda düşük güven seviyeleri gösteriyor.
Sürücülerin Güvenini kazanmak için yapacak çok işi var.
Kendi kendine giden araba gerçekleri
Güvenliğe hız ve rahatlıktan daha fazla öncelik vermeden, sürücüsüz araçlarla sürücü-hatalı araba kazalarının yalnızca ⅓’inin üstesinden gelinebileceği tahmin edilmektedir.
Kendi kendini süren arabaların, sürüşe ayrılmış günde 50 dakikaya kadar serbest kalabileceği tahmin edilmektedir .
Amerika’da sadece %34’ü otonom otomobil avantajlarının potansiyel dezavantajlardan daha ağır bastığını düşünüyor ve %20’si tam otonom araçlar için güvenli bir yol olmadığını belirtiyor.
Kendi kendine giden arabalar nasıl çalışır ?
Kendi kendini süren arabalar, yollarda gezinmek için sürücü yardımını otomatik güvenlik özellikleriyle değiştirmek için teknolojiyi kullanır. Sensörler, yazılım, radar, GPS, lazer ışınları ve kameralardan oluşan bir karışım, otonom bir aracı çalıştırmak ve gezinmek için yol koşullarını izler.
Test araçlarının dışında henüz yolda tamamen sürücüsüz bir araç bulunmasa da, bugün satın alabileceğiniz otomobillere bazı kısmen otonom özellikler yaygın olarak yükleniyor. NHTSA’ya göre, araçlarda sunulan ilk güvenlik özellikleri 1950’lerde emniyet kemerleriyle başladı ve isteğe bağlı ve ardından kilitlenme önleyici frenler ve hız sabitleyicinin standart tekliflerine genişledi.
2000 yılında, aşağıdakiler de dahil olmak üzere gelişmiş güvenlik özellikleri tanıtıldı :
2010’dan başlayarak, günümüz araçlarında birçok standart bulunan gelişmiş sürücü yardım özellikleri sunuldu:
- Otomatik Acil Frenleme
- Şerit Merkezleme Yardımcısı
- Yaya ve Arka Otomatik Acil Frenleme
- Arka Çapraz Trafik Uyarıları
- Geri Görüş Kamera İzleme Sistemleri
Kısmen otomatikleştirilmiş güvenlik özellikleri 2016’da uygulanmaya başlandı ve aşağıdakiler dahil olmak üzere 2025’e kadar kullanıma sunulmaya devam ediyor:
- Adaptif Hız Sabitleyici
- Şeritte Kalma Asistanı
- Kendi Kendine Park
- Trafik Sıkışıklığı Yardımı
NHTSA, otoyol otopilot gibi tamamen otonom güvenlik özelliklerinin 2025 yılına kadar kullanıma sunulacağını tahmin ediyor.
Kendi kendine giden arabalar güvenli mi?
ABD’de her yıl araçla ilgili kazalarda 35.000’den fazla insan ölüyor. NHTSA’ya göre, kazaların %94’ü insan hatası nedeniyle meydana geliyor. Sürücüsüz otomobiller için en önemli motive edici faktörlerden biri, yolcu ve yayalara yönelik kazaların, yaralanmaların ve ölümlerin azalması beklentisidir.
Otonom araçlar şu anda güvenlik standardı olmayan , düzenlemeye tabi olmayan bir endüstridir . Sonuç olarak, yazılım, bilgisayar korsanlığına ve uzaktan kontrole karşı savunmasız olabilir ve bilgisayar virüslerine karşı daha hassas olabilir. 100’e kadar yerleşik bilgisayarla, kendi kendine giden araçlarda bir bilgisayar arızası yaşayabilir ve bu da başka bir araç veya yaya ile kazaya neden olabilir.
Sürücüsüz araçlar yollardayken sürücülerin kendi güvenlikleri için belirli önlemleri almaları gerekiyor. Buna alkollü bir şekilde otonom aracın direksiyonuna asla geçmemek ve aracı çevreleyen koşullara dikkat etmek dahildir.
Kendi kendini süren otomobil teknolojisindeki sürekli gelişmelere rağmen, güvenli sürüş alışkanlıkları uygulamak çok önemlidir.
Arabalar Tam Otomatik Olacak Mı ?
Kısmen otonom ve tam otonom araçlar arasında ayrım yapmak için altı otomasyon seviyesi vardır :
- Seviye 0: Bir insan tüm sürüşü yardımsız yapar.
- Seviye 1: Frenleme ve hızlanma veya direksiyon, gelişmiş bir sürücü yardım sistemi (ADAS) kullanarak insan sürücüye yardımcı olur.
- Seviye 2: Frenleme/hızlanma ve direksiyon, aynı anda bağımsız olarak kontrol edilebilir, ancak insan koşulları sürekli olarak izlemeli ve kalan görevleri yerine getirmelidir.
- Seviye 3: Otonom sürüş sistemi (ADS), belirli koşullar altında tüm sürüş görevlerini gerçekleştirebilir. İnsan sürücü, ADS tarafından talep edildiğinde kontrolü geri alabilmeli ve hazır olmalı ve optimum koşullar altında olmadığında tüm görevleri yerine getirmelidir.
- Seviye 4: ADS, insan sürücünün dikkat etmesine gerek kalmadan belirli koşullarda sürüş görevlerini yerine getirir ve çevreyi izler.
- Seviye 5: ADS, insanların veya yolcuların dikkat etmesine veya sürüşe dahil olmasına gerek kalmadan her koşulda aracı tam olarak sürer.
Optimum koşullardan daha düşük koşullarda çalışamayan sensörler, düzenlemelerin eksikliği ve makine öğreniminin insan varsayımını geçme yeteneği ve düşük tüketici güveni, bugün tam otonom otomobillerin yollarda olmamasının nedenlerinden birkaçıdır.
Otoyollarda önümüzdeki on yıl içinde sürücüsüz araçlar beklenebilir, ancak muhtemelen şehirlerde birkaç on yıl boyunca olmayacak.
Kendi Kendine Giden Arabaların Avantajları
Sürücüsüz araçlar hakkında iddia edilen birçok avantaj var, ancak bunlar hala kanıtlanıyor. Getirilen birkaç avantaj, daha güvenli sokaklar, daha fazla çevresel fayda ve engelli insanlar için daha iyi erişimdir.
Güvenli Sokaklar
Sürücüsüz araçların sıkışık trafiği azaltacağı ve daha düzgün bir trafik akışı oluşturarak sokakları herkes için daha güvenli hale getireceği tahmin ediliyor .
Ancak otonom araç teknolojisinin öncelikle şehirler ve eyaletler arasındaki standart dışı yol işaretlemeleri, kazalar, yol çalışmaları ve hava koşullarından kaynaklanan kamera ve sensör görüntülerinin engellenmesi engelini aşması gerekiyor.
Ek olarak, altyapı yükseltmeleri radyo vericilerini, daha yüksek kapasiteli mobil ve kablosuz ağları ve protokolleri içermeli ve kendi kendini süren arabaların yollarımızı ele geçirmeden önce iletişim standartları ele alınmalıdır.
Yeşil Sürüş
Tarım ve madencilik gibi kontrollü ortamlarda , özerkliğin karbondioksit emisyonlarını yüzde 60’a kadar azalttığı gösterilmiştir. Daha iyi trafik akışı ile yakıt tüketiminin de azalması bekleniyor.
Hızlanma ve frenleme de teknoloji ile optimize edilebilir, böylece emisyonlar azaltılır ve yakıt ekonomisi iyileştirilir. Bu bir fayda olarak görülebilse de, geliştirilmiş yakıt ekonomisinin seyahati artırdığı ve bu da herhangi bir yakıt tasarrufunu ortadan kaldırdığı gösterilmiştir.
Uyarlanabilir hız sabitleyiciyi ACC olmayan modellerle karşılaştıran küçük ölçekli bir çalışma, yakıt tüketiminde yalnızca %5-7’lik bir azalma gösterdi ve bu, çevresel iddiaların beklendiği kadar yüksek olmayabileceğini düşündürdü.
Daha Fazla İnsan İçin Daha Fazla Fırsat
Otonom arabalar, engelli insanlar için kapılar açarak onlara güvenli ve güvenilir ulaşım sağlayabilir. Yakın tarihli bir rapor , kendi kendine giden arabaların, kaçırılan randevulardan kaynaklanan yıllık sağlık bakım maliyetlerinde 19 milyar dolara kadar tasarruf sağlayabileceğini ve 2 milyona kadar iş fırsatı sağlayabileceğini öne sürüyor.
Engelliler için sürücüsüz arabalar izolasyonu azaltabilir ve yaşam kalitelerini ve sağlıklarını iyileştirebilir.
Kendi Kendine Giden Arabalar : Geçmiş ve Gelecek
Kendi kendini süren arabalar 1920’lerde radyo kontrollü araçlarla başladı.
Elektronik kılavuz sistemleri 1960’larda başladı ve 1980’lerin başında Mercedes-Benz ilk görüş kılavuzlu minibüsü tanıttı.
2000’li yılların başında gelişmiş güvenlik özellikleri eklendi ve 2010 yılında sunulan gelişmiş sürücü yardımı özellikleri.
Ford, General Motors, Stellantis ve Tesla gibi otomobil üreticileri yeni ve mevcut sürücüsüz araç teknolojilerini yükseltiyor .
Örneğin, GM’nin Super Cruise sistemi, önceden lazerle haritalanmış otoyollarda otonom şerit değişiklikleri sunan seçkin Cadillac modellerinde tanıtıldı. Tesla’nın Otopilot ve “tam kendi kendine sürüş” yazılım teknolojisi şu anda sınırlı bir başarı ile beta testinde .
Son zamanlarda, Tesla’nın Model 3 ve Y’nin güvenlik derecelendirmeleri , bu değişiklik güvenlik özellikleri standartlarını karşılamadığından, gelişmiş bir kamera sistemi için radarın kaldırılmasından sonra Tüketici Raporları ve IIHS tarafından çekildi.
GM’nin Süper Seyir sistemi, sürücülere ellerini direksiyonda tutmalarını ve dikkat etmelerini hatırlatsa da, Tesla’nın Otopilot’u bunu yapmıyor.
2018’de bir California sürücüsü, Tesla’sı video oyunu oynarken bir bariyere çarptığında öldü. Otomatik pilottaydı ve sürücüyü ilerideki olası tehlike konusunda uyarmadı.
Kendi Kendine Giden Arabaların Geleceği
Tam otonom araçlara yönelik adımlar atılmış olsa da, sürücüsüz otomobillerin norm haline gelmesi için teknoloji ve adaptasyonun daha kat etmesi gereken uzun bir yol var.
Önümüzdeki on yılda açık otoyollarda daha fazla sürücüsüz araba göreceğinizi tahmin edin. Yine de, standart olmayan yol işaretleri ve yüksek yol çalışması ve yaya trafiği örnekleri olan daha sıkışık alanlar, bundan birkaç on yıl sonra otonom arabaları beklememelidir.
